質問者が納得AT車でCVT搭載(無断変速装置：シフトチェンジのショックのない車両です)
・車両の後部等に「hyper CVT」等のエンブレムは付いていませんか？
CVT搭載車両だと仮定すると、
CVTの自己診断機能を使って診断できると思います。
ディーラーさんへ相談してみたらいいと思います。
CVT内部のステッパモーター不良を一度経験したことがあります。
またCVTのプーリー回転数を拾うピックアップセンサー不良も経験あります
これでだめならCVT(AT)丸ごと交換でしたが…
症状としては
Dレンジなのに空ぶかし...
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