質問者が納得まずエンジンが温まっている時なのか、エンジンをかけたて（冷間時）なのか、低速時のみの症状なのか、通常走行時に異常はないのか、セルモータ（スターター）は元気よく回っているのか…にもよります。
原因はいろいろ考えられます。
①点火系統
ディストリビュータ、キャップ、ローター、点火プラグ、プラグコードの異常や故障。
②バッテリーやオルタネータ
バッテリー過放電、バッテリーターミナルの腐食または緩み、オルタネータ故障・ベルトの緩み。
③アイドリングバルブ（ＡＡＣバルブ）
故障または作動不良。
④エア...
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