質問者が納得PSP車載したことあります。
リヒターという所の製品がいい感じでしたよ。
http://any-s.net/richter/holders/25400.shtml
上記がGPSユニットを避けてPSP本体をホールドできます。
これにアームをお好きなタイプでセット購入すればOKです。
http://any-s.net/richter/holders/hr_holders.shtml
上記のグースマウントは車の振動で揺れやすいので、タワーマウントの方がオススメです。
楽天とかアマゾンで購入できますよ。
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