質問者が納得修理屋です。
車の状態が全てノーマルで大きくぶつけた履歴がない事を前提に回答しますが、おそらくフロントのトー（サイドスリップ）調整で治ると思います。
整備工場に行って、事情を説明してサイドスリップを点検、調整してもらってみて下さい。
ノーマルの状態でキャンバー角を調整できる車はそんなに多くはないです。
キャスター角は直進安定性にとても重要な要素ですがですが、車の設計段階の話ですので、一般的な車では調整できる構造にはなっていません。
もしキャンバー角が調整できたとしても、トー角とそれぞれ独立して調整できますの...
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