質問者が納得バッテリーが考えられます。ホームセンターやカー用品店、マツダディーラーで1～2万円程度なので「お試し交換」だとしても安いです。大概はバッテリの劣化の問題が多いです。
バッテリでなかった場合、スターターやセルに問題があると思いますが、年式や走行距離により異なるので情報の少ない知恵袋ではお答えできません。
※エアコンをONにしたままのエンジン始動は多くのバッテリ負荷を要しますので降車の際は特にエアコンをOFF(スイッチを切)にすると、次の始動の際にバッテリ負荷が軽減されエンジンが良くかかる場合もあります。
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