質問者が納得マツダもかなり初期に4ローターまで試作しましたし、メルセデス等かなりの数の会社が4ローターまで試作したことがあります。
また1980年代の終わりから1991年までのマツダのレーシングカーには4ローターのレーシングエンジンが積まれ、1991年のルマン24時間では日本車初の総合優勝を果たしています。
参考URLには開発されたロータリーエンジンの一覧が載っていますが、やはり最大ローター数は４の様です。
多ローターはエキセントリックシャフトの強度の問題や、ねじり振動の発生、極端な整備性の悪化（例えば5ローターの真...
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