質問者が納得答えられる点だけですが
今の状態は車検切れ状態のままのようですので，このまま車検を取るには未払いの自動車税分（最大５年分）を支払わないと
そのまま継続車検は受けられません。したがって，一旦，友人が未納のままで一時抹消してしまうことです。一時抹消するなら
未納分の税金は催促されないで一時抹消登録が可能なようです。その状態の車を譲渡してもらい，新規に車検整備して
車検をとって新たに載るという方法が一番いいでしょう。新規なら未納は関係ありませんから。
整備や，車検にどれだけ費用がかかるかわかりませんが，とりあ...
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