質問者が納得イグニッションコイルはネジで止まっているだけなので後は配線だけ間違わなければ問題無く交換出来ますよ。
DAYの基本事項ですがバッテリーのマイナスケーブルは外しておきましょう。
で、シャリオグランディスは学習機能があるのでバッテリーを外すと学習機能がリセットされてしまいます。
エンジンをかけたてはアイドリングが安定しない事も有りますが5分位すると落ち着いて来てその辺を1周（1km位）すれば元に戻ります。
で、ワイパーのモーターは交換した事無いので何とも言えませんが結構、面倒だと思いますよ。
たぶんボンネット...
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