質問者が納得4WDにしても後輪だけが…という状況から想像すると
フリーホイールハブをロックさせていないのでは無いでしょうか?
フロントのハブに切替のダイヤルみたいなモノは付いてませんか?
(フロントタイヤの中心に付いています)
これをロックにしておかないと、4WDとして動作しないです。
オートの場合は切替のダイヤルがありませんが…
写真を拝見した限りでは、マニュアルのタイプみたいに見えます。
一度確認されてみて下さい。(左右の前輪に各々付いてます)
参考になれば幸いです。
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