質問者が納得ラングラーTJという車は知りませんが回答。
4000ｃｃのエンジン積んでるということはかなり重い車、その上4ATなら燃費は諦めたほうがいいと思います。
整備で考えると、エンジンオイルやギアオイルを出来るだけ低粘度のものに変えたり（高回転キープすると壊れますが）タイヤを軽く細いものに変えたり（サイズの問題もあるしブレーキも効きにくくなる）電装部品を出来るだけ取り外しバッテリーを容量の小さいものに変更する（小さくしすぎるとバッテリー上がりやすくなる）
走り方のコツと言っても10km程度じゃ効果のほどは分かりませ...
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