質問者が納得４ＷＤにしても後輪だけが…という状況から想像すると
フリーホイールハブをロックさせていないのでは無いでしょうか？
フロントのハブに切替のダイヤルみたいなモノは付いてませんか？
（フロントタイヤの中心に付いています）
これをロックにしておかないと、４ＷＤとして動作しないです。
オートの場合は切替のダイヤルがありませんが…
写真を拝見した限りでは、マニュアルのタイプみたいに見えます。
一度確認されてみて下さい。（左右の前輪に各々付いてます）
参考になれば幸いです。
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