質問者が納得ランサーセディアワゴンはＧＤＩエンジンではないでしょうか？
ＧＤＩエンジンだとするとカーボンによるスロットルボディの汚れだと考えられます。
スロットルボディを外し、清掃すると直るでしょう。
ついでにサージタンクのカーボンも除去しておいたほうがいいと思います。
私もＧＤＩの車に乗っていますが、同じ様な症状でした。清掃後はアイドリングは安定しています。
それでも変化が無い場合、スロットルはアクセルケーブルの無いＤＢＷ方式なので、アクセルペダルの所のアクセルポジションセンサが怪しいかもしれません。
ＧＤＩ...
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