質問者が納得A/Tのバルブボデーの詰りによる変速不良の様な症状です。
A/Tのバルブボデーを交換すると直るとは思いますが、
『車検の記録を見てもATFオイルを変えた形跡はありません』のでしたら、
今、ATFを交換すると、A/Tが滑ってしまう可能性が有ります。
しかし、２２万キロ走行で、一度もATFオイルを交換していないのでしたら、
もうすでに、A/Tは壊れています。車検以外で交換しているのでは?
バルブボデーを交換する場合、ATFオイルは、チェンジャーで入れ替えを
せず、減った分だけ足した方が良いかもしれ...
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