質問者が納得ブレーキパッドの交換は、左右片側づつ作業するのが基本ですが、両側のキャリパーをいっぺんに外してしまうと、ピストンを押し縮めるときに反対側のキャリパーのピストンが飛び出てしまい、ブレーキ液が漏れることがあります。
そうなるとブレーキフルードのエア抜きが必要になります。
エア抜きは、マスターシリンダーから一番遠いキャリパーから順にブリーダプラグを緩めて、ブレーキペダルを踏みながら、ブレーキフルードをエアが出なくなるまで排出していきます。
充分な知識がないうちは、やらない方がいいです。
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