質問者が納得はじめまして結論から言うと「ハンモックNGで頭を互い違いでOK」ですよ！
大人2人が仲良く並んでは肩と肩が当ってキツイですが頭と足を互い違いにすれば十分なスペースが確保できますよ！これは登山用の山小屋で繁忙期やトップシーズンではよくある光景でスペースの限られた車内でも十分に通用する方法です。
当方はもう少し大きな車ですが普通なら3名でいっぱいの所、この方法で4名がゆったりできます。
問題は顔の前に足が直接来ることですが寝袋で一人づつ個別梱包（笑）されるので匂いの問題や足の自由度の制約されるので寝ながらキック...
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