質問者が納得ECVTの電磁クラッチが劣化して常時接続状態になりかけています
このまま無理にシフトすると変速機部分に悪影響を及ぼすのでできるだけ早く交換をしてください。
スバルのECVTはアクセルペダルにクラッチタイミング用のイッチが２個付いているのでクラッチの劣化だけとは
限らないです
①パーキングからドライブにシフトする時にアクセルペダルに足が乗ったままシフトしない
②急いでいるからといって完全に停止していない状態でシフトする
③Ｓレンジでエンジンブレーキを多用する
この３つがクラッチが痛む原因だとディーラーで...
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