質問者が納得エンジンのアイドリングの回転数が規定回転数になっていないのでは?
信号待ちのときはギアはDレンジですか?Nレンジですか?
エンジンが始動してしばらくはエンジンの回転を安定させるためにチョークがきいて燃料が濃い目にでています。
エンジンが温まってくるとチョークが戻って通常の状態にもどります。
エンジンがキャブレター仕様であればアイドリングを少しあげれば大丈夫だと思いますが、
インジェクションタイプであればセンサーの不良等色々な原因が考えられますので
一度修理工場で点検をお勧めします。
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