質問者が納得質問者の言う通り、ダイハツ系ではこの症状は多いです。
エンジンマウントを交換しても直らないなら、打開は難しいのでは？
＞アイドリング時にドッドドドドッっと
アイドル回転数が低いと思うので、スロットルチャンバーのカーボン詰まりと
コントロールバルブの詰まりが考えられ、１０万キロ走行で未清掃であるなら
部品を交換した方が良い。
恐らくマニホールドにも、カーボンが付着していると思う。
Ｄレンジに入れて、急激に回転が下がるのはミッション側にワイヤーか何かで
調整があれば良いけど、多分無いと思うのでユニットでコン...
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