質問者が納得ドライブシャフトからカリカリと異音を発する・・・とは、（ブーツ切れに伴い）シャフトベアリングがグリス切れやら 砂利・泥の噛み込みやらで 傷が付いてしまったからです。
ブーツのみならず、傷ついたベアリングも交換しなくてはなりませんが、その部位のベアリングは シャフトと一体構造であるため 安価ではありません。。。
リビルト（再生）パーツで直すと良いと思います。（真さらの新品より安価でもあり 品質も良いため）
ベアリングが左右共に傷つき 異音を発しているか否かにより 左右共にセット交換なのか 片側だけはブー...
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