質問者が納得エアバッグ警告灯はエアバッグを含めSRSシステムの警告灯です。エアバッグはもちろんシートベルトやベルトバックルに異常があった場合点灯します。通常警告灯の点灯中は衝突してもSRSシステムが作動しないだけなので車検については問題ありません。車自体の衝突安全性については問題あるので一度ディーラーで見積をした方がいいですよ。補足、他に行っても断られる可能性が高いです。ディーラーの他工場はアリです。ただ、ディーラーではある程度能力(診断力、説明力等)が備わっていない整備士にはお客への対応はさせないですよ。
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