エスクード トヨタ ヴァンガードの解決方法

質問者が納得どの車がどうとか分かりませんが、車重のバランスも重要ではないかと思います。 昔、聞いた話しですが、初代エスティマ（ルシーダ）に乗っていた人が雪道でもエンジンが真ん中にあるから全然乗りやすいと言う話を聞きました。 確かに４ＷＤのシステムも重要かと思いますが、車全体のバランスも重要かと思います。 質問の回答になっていなくて申し訳ありません。