質問者が納得車の下回りは覗いて見ましたか？ 回答待ちしている暇が有るのなら、早いところ車屋さんに観てもらった方が良いと思います。
ターボやトランスファー、デフの異常なら、ミッション位置に関係無い様に思います。
ミッションが壊れた場合でも、いきなり壊れることは早々無いと思うので、何かしら前兆は有ったはずです。
OIL交換も、エンジン・デフ×２・トランスファー・ミッション全部したのでしょうか？。警告灯点灯や異臭等は？ギアチェンジは普通に出来る？クラッチは？・・・。
乗り方や車両状態詳細が判らないので、適当な事しか言えません...
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