質問者が納得ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）とは急ブレーキを踏んだ際など、車輪がロックしない様になっている安全装置です。
ＡＢＳの故障ならば、配線外さずともＡＢＳ警告灯がつく筈です。
ブレーキを踏んだ時、むしろＡＢＳが効いてない時の方が振動は強い筈なんですが・・・
ブレーキパットやピストン、足回りのへたりやタイヤはどうですか？
そこをまず点検して下さい。簡単にＡＢＳが原因と勝手に決めて、安全装置の解除はお薦め出来ません。
（追記）
仮にＡＢＳ作動してても同じ条件で10回中7～8回しか作動しないのも問題です。...
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