質問者が納得タイトコーナーブレーキング現象ですね。
http://homepage3.nifty.com/KMG/dic/taitokoonaabureekingu.html
＞4WDにすると四輪デフロック状態になるということでしょうか？
いいえ違います。前後(四輪)デフロックしてしまったら直進・後進しか出来なくなります。
パートタイム4WD時は前後輪直結で同速回転します。デフ(差動機)は左右の車輪の回転差を調整しますが前後はの回転差の調整は出来ません。
カーブを曲がるとき前輪は大回り(遅い)、後輪は小回り...
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