質問者が納得トラック乗りです。
マグネットスイッチが終ったんじゃないですか？
HSAはギアをニュートラルでブレーキを一定以上の力で踏まないとメーターの作動ランプ点灯しませんよね？
自分のは320の17年式ですが、上のような作動になります。
HSAは作動はマグネットスイッチで電気的にロックしますから、そのマグネットスイッチの中の接点が磨り減って調整や解除が出来なくなったんじゃないかと。
調整ナシでブレーキを引き摺ったような感覚やHSAの作動や解除の感覚はありますか？
調整ミスで必要以上に目一杯作動の方を敏感に...
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