質問者が納得考えられる部分をいくつか書きます。
この内のどれか、または全てが悪いかも。
ヤナセで検査してもらって下さい。
エアフロセンサー
PNPスイッチ回路
スロットルポジションセンサー
スロットルバルブPセンサー
車速センサー
クラッチアクチュエーター
スロットルアクチュエーター
多分エンジンチェックの警告灯は点いてると思います。
仮にここまで全てが悪かった場合、修理に40万近くかかります。
もし今度同じような症状になった場合、予兆が有るので路肩へ寄せ停止して下さい。
しばらく時間を置いてエンジンをかければと...
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