質問者が納得バッテリーが弱っています。
各種警告灯はONにすると球切れチェックのため点灯し、エンジンがかかると消灯します。
おそらくエンジンさえかかっていれば消えるのではないでしょうか。
始動後、バッテリーは即座に充電されますが、再始動には30-60分の充電（アイドリングでなく走る方が吉）が必要です。
それでもエンジンがかからないようならば、バッテリーが弱っています。
古い車の場合は、セルやリレーが劣化し、始動に高い電圧が必要なケースがあります。特に国産以外はその傾向が強いです。
セル、リレー、アースなどを見直せ...
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