質問者が納得エンジンオイルと違い、ATFは温度が上がると膨張する為、量が変化します。
その為、ATF温度によりレベルゲージのCOLDで測定するのか、HOTで測定するのか分かれてきます。（基本的にはHOT時で確認致します。）
ATF温度が40〜60℃（目安はエンジンが手で触れるくらいの温度）の時は、レベルゲージのCOLDで確認します。
ATF温度が60〜80℃（目安は5〜10km程走行した後）の時はレベルゲージのHOTで確認します。
いずれの場合も、アイドリング状態で一度、全レンジにシフト（P→R→N→D→3→2→...
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