質問者が納得コンプレッサーから出ている低圧パイプが冷たければ、コンプレッサーは正常だと思います。
それでも暖かい風が出るのであれば、エアミックスダンパー？フラップモーター？言い方は色々ですがそこの故障でしょう。
温度調整で切り替わる部分の弁を動かすモーターで、最悪の場合ダッシュボード脱着で高額な修理になります。
ヒーターコアのホースをUターンさせてしのぐ方法もありますが、長く乗るならば修理してください。
ディーラーなどではそのような事はしないと思いますので、町の修理工場などで相談してみてください。
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