質問者が納得バック信号の取り出しについて。
当該車両のバックランプは、マイナスコントロール型と考えられますので、エーモンの「出力変換ユニット №1557」を使うと、プラスのバック信号が取り出せます。（下図参照）
つまり、バックランプが点灯すると、出力変換ユニットの青線に、プラス信号が出力されます。
→http://www.amon.co.jp/products2/detail.php?product_code=1557
→http://www.cepinc.jp/chumon/mart/dis.cgi?mode=pro...
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