質問者が納得プリンタの修理屋です。
まず、何のソフトを使っているかが不明ですので、それを補足してください。
BJ F870はかなり古い機種ですので、給紙ローラーの不具合（磨耗ではなく、ホコリなどの巻き込み）で、紙送りがばらついている可能性があります。
クリーニングシートを使うか、プリンタを買い替えるかという判断になります。
キヤノンのＨＰで見てもらえると分かりますけれど、修理できる機種から消えています。
http://repair.canon.jp/sc/html/ScxbESelectModel.jsp?i_ca...
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