質問者が納得ご自身のPCにプリンタ(PIXUS 560i)のドライバは入っていますか?
入っていないと認識されませんし、使うこともできません。
Canonのホームページから無料配布してると思いますのでダウンロードしてみてください。
http://cweb.canon.jp/drv-upd/bj/index.html
補足
PCのOSがwindowsでプリンタ(インクジェット)の型番がPIXUS 560iならば
http://cweb.canon.jp/drv-upd/bj/i-win.html
で、windowsで...
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