質問者が納得ヘッド位置の不良らしいですが、ご自身で解決するのは難しそうです・・・。
キャノンのサポートに聞くしかないと思います。
http://search.yahoo.co.jp/search?p=5100++++PIXUS%E3%80%80%E3%82%A8%E3%83%A9%E3%83%BC&ei=UTF-8&fr=top_v2&x=wrt&meta=vc%3D
http://cweb.canon.jp/e-support/products/bj/index.html?sp=003
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