質問者が納得プリンタの修理屋です。
オレンジで５回点滅というのは、ヘッド未装着のエラーです。エンコーダーは関係ありませんね。
ヘッドは本体に装着すると識別回路に電流を流して正しいヘッドかどうかの判定を行います。
一般的にはヘッド内部の識別回路が不調を起こしていると思われますけど、本体側の故障の可能性もゼロではありません。
こういう故障ですから、洗浄などは意味が無いと考えて良いです。90%以上はヘッド交換で直るとは思います。
修理に出すのがベストですけど、サポートは今年の６月末まで。それ以降は部品も出なくなります...
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