質問者が納得同じプリンターを使っています。
説明書を読むと、そのエラーメッセージの原因は、プリントヘッドが正しく取り付けられていないため、だそうです。
もう一度プリントヘッドを正しく取り付けてみてください。
それでも直らない場合は、プリントヘッドの故障の可能性があります。
キャノンのお客様相談センターに連絡してみた方が良いでしょう。
※キャノンお客様相談センター
TEL 0570-01-9000
受付時間 (平日9:00~20:00)(土・日・祝祭日10:00~17:00)
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