質問者が納得プリンタの修理屋です。
専門外のメーカーですけど・・・・・
一体何がしたいのでしょうか？
PM-870Aは現行機種では無いですよね。そうすると給紙は後のトレイだけなのでは？
そうすると、用紙はその都度載せ変える必要があると思います。
まさＫ、それを自動に、というわけではないですよね。
キヤノンの例ですけど（エプソンでも変わらないと思いますが）、インクジェットプリンタではセットされている用紙のサイズなど読み取る機能はありません。
一応ドライバには設定がありますけど、ほとんど意味はありません。
プリンタ...
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