質問者が納得パソコンにつなぐということでよろしいですか？
今お持ちのパソコンが、5.1チャネル出力対応で無いのでしたら、たとえば以下のUSBオーディオを購入する必要があると思います。
Sound Blaster X-Fi Surround 5.1Pro Creative USBオーディオインターフェース SB-XFI-SR51P
http://www.amazon.co.jp/Blaster-Surround-Creative-USB%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%87%E3%82%A3%E3%82...
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