質問者が納得先のご質問ではベストアンサー、ありがとうございました。
いずれ単体スピーカーを導入する方向でしたら、5.1ch、もしくは
それ以上のプリアウトが付いたAVアンプが候補になると思われます。
変換ケーブルを追加すれば、T6160とも接続可能です。
【AVアンプ製品例】
YAMAHA RX-V771
YAMAHA RX-V767
http://kakaku.com/item/K0000262243/spec/
http://kakaku.com/item/K0000124708/spec/
http://...
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