BSAK202 音声の解決方法

質問者が納得もしかして、ステレオスピーカーを直接モニターにつないでいますか? それだとPS３からの音声は出ません。サブウーファ経由でつないでください。 切替機使用とのことですが、PC音声をミニプラグで出力している場合は、PC側でライン出力とスピーカー用出力の自動切り替えが可能です。