質問者が納得前の質問の補足に書きましたが、まずケンウッドに、K-521のAUX録音出力から別のアンプに出力（スピーカーは当然、その別のアンプに接続する、つまりK-521のレシーバー部分をプレーヤーとして使う）しても問題ないかどうかを確認してください。
話はそこからです。
それが可能であれば、AVアンプは何でも良いんです。
不可能であれば、あきらめるか、AVアンプに直接iPodやCDプレーヤーを接続するしか方法がありません（その際はアナログでの接続になりますので、アナログ入力でもDSPをかけられるAVアンプを選ばないと...
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