質問者が納得2004年当時のプリンタのようですのでドライバ（プリンタを動かすためのソフト）が付属のCDでは対応していないためです。
お書きになったプリンタの番号が（ ＣＡＮＯＮ IP-2000）PIXUS iP2000でしたらドライバは以下から入手できます
win7でも64ビットと32ビットがあります。違うと動かない可能性がありますので、PCにあったものをダウンロードしてインストールします。
http://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-os.cgi
その後インストール（...
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