質問者が納得デジタル出力が正確に出ていれば音質は、アンプとスピーカーの性能にほぼ依存されますので高級なアンプを繋げば、PS3でもかなり高品質な音が再生できるでしょう。
ですが１０万程度で買えるAVアンプで、高級CDプレイヤーの音に勝てる見込みはありません。
アンプ側でDA変換した方が音が良いですが、それはあくまでAVアンプに高級CDプレイヤーと同レベルのDACが搭載されていればの話です。逆にいえば、3000円のDVDプレイヤーのデジタル出力を１０万程度で買えるAVアンプに繋いでも、30000円のCDプレイヤーに負けない...
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