質問者が納得HUD-mx1を経由した時点でアナログですよね。(厳密に言えば、どんなデジタル音声も最後はアナログになります)
ヘッドホンはステレオプラグかステレオミニプラグの物を使用する必要があります。
【補足】
アナログの方が機器の質により音質が大幅に変わりますよ。
PC経由の場合、PCの性能や再生ソフト、音楽ファイルにより音質が大幅に変わりますので、その点も勉強されてはいかがですか?
CDを読み取る時点で必ずデジタルが基点となります。
昔使用されていたレコードはアナログなので、最初から最後までアナログとなります...
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