質問者が納得たぶん水中にカメラを潜らせて使うのでしょうか。
こんな機種でしょうか？
http://www.wtw.jp/ccd/water/WATER-12IR.htm
映像出力端子は、業務用などに使われているＢＮＣという端子ですから、これをGV-MVP/RZ3に入れるためには、こんな変換コネクタが必要になります。数百円です。
（もしかするとカメラに付属しているかもしれませんが）
http://www.amazon.co.jp/%E5%AF%8C%E5%A3%AB%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%...
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