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たぶん水中にカメラを潜らせて使うのでしょうか。
こんな機種でしょうか？

http://www.wtw.jp/ccd/water/WATER-12IR.htm

映像出力端子は、業務用などに使われているＢＮＣという端子ですから、これをGV-MVP/RZ3に入れるためには、こんな変換コネクタが必要になります。数百円です。
（もしかするとカメラに付属しているかもしれませんが）

http://www.amazon.co.jp/%E5%AF%8C%E5%A3%AB%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%84%E5%95%86%E4%BC%9A-%EF%BC%A2%EF%BC%AE%EF%BC%A3%E3%83%97%E3%83%A9%E3%82%B0%E3%82%92%E2%87%92%E3%83%94%E3%83%B3%EF%BC%88%EF%BC%B2%EF%BC%A3%EF%BC%A1%EF%BC%89%E3%83%97%E3%83%A9%E3%82%B0%E3%81%AB%E5%A4%89%E6%8F%9B%EF%BC%81-%E5%A4%89%E6%8F%9B%E3%83%97%E3%83%A9%E3%82%B0/dp/B001MDOQ5E/ref=pd_bxgy_e_img_b

あとはＰＣに取り込むソフトですが、とりあえずGV-MVP/RZ3に付属のソフトで取り込みます。
使い勝ってはあまり良くないとは思いますが、付属の編集ソフトで行い、付属のＤＶＤオーサリングソフトでＤＶＤビデオ用のデータを作成し、ＤＶＤ焼き込み用のソフトでDVDビデオを作成します。

このカメラはＨＤ（ハイビジョン）ではないため、大概のＰＣで取り込み編集は可能でしょう。
ただしＤＶＤ焼き込みのためのＤＶＤ－Ｒドライブは必須になります。