質問者が納得以下の手順に準じてやれば、出来そうな気がしますが、すでに参照されていますか。↓
http://www.ipoday.com/ipodtouch_applications/italk.html
ただ、こちらだとルータの設定は特に不要とのことなので、もしかしたら何も設定が要らないのかも知れません。
あとは、マニュアルがこちらにあるので、それを参考にして作業をされると良いかと思います。
http://www.aterm.jp/bb-support/7610hv/manual.html
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