質問者が納得無線LANルーターの「USB機器の共有機能」を使ってパソコンから印刷したいという事ですね。
http://www.logitec.co.jp/products/wlan/lanwh300ndr/specialty02.html
この場合は予めパソコンとプリンタをUSB接続にて使用できている事が必要です。
EP-702A付属のＣＤにWindows 7用のドライバが収録されてない場合には、こちらからダウンロードしてください。
http://www.epson.jp/dl_soft/list/4072.htm#...
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