CG-BARMX3 説明書通りの解決方法

質問者が納得ZAQってケーブル回線ですよね。 モデムがPCのMACアドレスを記憶しているためルーターを接続しても認識しないのでしょう。 モデムの電源を落として30分くらい放置して再投入か、リセットボタンがあればリセットしてみてください。