質問者が納得最近のSATAは「AHCI」と呼ばれるモードを持っています。しかし、WindowsXPのインストーラがあらかじめ準備しているドライバはこのモードに対応していないため、インターフェイスがAHCIモードに切り替えられているとハードディスクにアクセスできなくなります。
(Vistaや7はAHCIモードに標準で対応しています)
解決方法として、ドライバを書き込んだフロッピーディスクをあらかじめ用意しておき、WindowsXPのインストーラにしたがってドライバを読み込ませた上でインストールを進める必要があります。
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