質問者が納得>(直せるものなら自宅で直したいです。機械等の修理に詳しい家族がいますが今仕事中なのでこちらに質問いたしました。)
えらく長い仕事中ですね?(冗談です)
コードの出し入れはシンプルなメカですので、掃除機を分解する技術があれば簡単に直せます。
コードが巻き取られているリールとゼンマイ、それとストッパーだけです。
多分現状はコードがリールから脱落しているのだと思います。
或いはゼンマイが壊れているかのどちらかです。
まずは掃除機を分解してみれば一目瞭然ですぐにどこがおかしくなっているか判ります。
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